Raspberry Pi ZeroとGrove Base HAT for Raspberry Piと超音波距離センサモジュールで距離を取得する

Raspberry Pi ZeroとGrove Base HAT for Raspberry Piと超音波距離センサモジュールで距離を取得するには、以下の手順を実行します。

実装手順

1. 部品の用意と配線
以下の部品を用意して、接続します。

・Ｇｒｏｖｅ　Ｂａｓｅ　ＨＡＴ　ｆｏｒ　Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｚｅｒｏ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13879/

・GROVE - 超音波距離センサモジュール
https://www.switch-science.com/catalog/1383/

〇Grove Base HAT for Raspberry Piと超音波距離センサモジュール
超音波距離センサモジュールをD5ポートに接続します

2. grove.pyのインストール
以下のコマンドを実行します

curl -sL https://github.com/Seeed-Studio/grove.py/raw/master/install.sh | sudo bash -s -

3. 明るさを取得するプログラムの作成と実行
以下のプログラムを保存して実行します
grove_ultrasonic_ranger.py

from grove.grove_ultrasonic_ranger import GroveUltrasonicRanger
import time

PIN_D5 = 5
sensor = GroveUltrasonicRanger(PIN_D5)
while True:
  print("value: {}cm".format(sensor.get_distance()))
  time.sleep(1)

以下のコマンドで距離を取得するプログラムを実行します

python3 grove_ultrasonic_ranger.py

関連情報

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