実装手順
1. grove.pyとpaho-mqttモジュールをインストール以下のコマンドでgrove.pyとpaho-mqttモジュールをインストールします。
curl -sL https://github.com/Seeed-Studio/grove.py/raw/master/install.sh | sudo bash -s -
pip3 install paho-mqtt
2. paho MQTTでメッセージを受信するプログラムを作成する
以下のプログラムで受け取ったメッセージによってLEDを点灯・消灯します。
mosquitto_sub_led.py
import paho.mqtt.client as mqtt
from grove.grove_led import GroveLed
import time
PIN_D5 = 5
led = GroveLed(PIN_D5)
topic = "mosquitto/test"
host = "localhost"
port = 1883
secs_keep_alive=60
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
print("Connected with result code "+str(rc))
client.subscribe(topic)
def on_message(client, userdata, msg):
print("received: {}".format(msg.topic))
print(str(msg.payload))
if msg.payload.decode('utf-8') == 'on':
print("turn on.")
led.on()
if msg.payload.decode('utf-8') == 'off':
print("turn off.")
led.off()
client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message
client.connect(host, port, secs_keep_alive)
client.loop_forever()
・実行方法
以下のコマンドで受信プログラムを実行します。止める場合はCtrl+Cで止めてください。
python3 mosquitto_sub_led.py
3. LED制御メッセージの送信
以下のプログラムでLED制御メッセージを送信します。
mosquitto_pub_led.py
import sys
import paho.mqtt.publish as publish
from grove.factory import Factory
import time
topic = "mosquitto/test"
host = "localhost"
port = 1883
secs_keep_alive=60
if len(sys.argv) == 1:
print("python3 mosquitto_pub_led.py on/off")
else:
if sys.argv[1] == 'on' or sys.argv[1] == 'off':
publish.single(topic, sys.argv[1], hostname=host, port=port, keepalive=secs_keep_alive)
〇実行方法
以下のコマンドで送信プログラムを実行します。
・点灯時コマンド
python3 mosquitto_pub_led.py on
・消灯時コマンド
python3 mosquitto_pub_led.py off
関連情報
・Groveデバイスまとめ・Raspberry Pi Zeroと小型ターンテーブルをREST APIで制御する
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