実装手順
1. grove.pyとflaskモジュールをインストール以下のコマンドでgrove.pyとflaskモジュールをインストールします。
curl -sL https://github.com/Seeed-Studio/grove.py/raw/master/install.sh | sudo bash -s -
pip3 install flask
3. Flask REST APIアプリケーションの作成
/ledにアクセスされたとき、指定したstateパラメータによってLEDの点灯・消灯を制御できるREST APIをflaskで作成します。
app.py
from flask import Flask, jsonify, request
from grove.grove_led import GroveLed
import time
app = Flask(__name__)
PIN_D5 = 5
led = GroveLed(PIN_D5)
@app.route('/led')
def control_led():
state = request.args.get('state', '')
if state == 'on' or state == '1':
led.on()
if state == 'off' or state == '0':
led.off()
return {"result":"ok"}
4. 実行
Flaskを実行するには、以下のコマンドを実行します。
export FLASK_APP=app.py
~/.local/bin/flask run -h 0.0.0.0
次に、ブラウザから以下のアドレスにアクセスして、LEDを制御できることを確認します。
・LED点灯
http://<Raspberry Piのホスト名またはIPアドレス>:5000/led?state=on
・LED消灯
http://<Raspberry Piのホスト名またはIPアドレス>:5000/led?state=off
関連情報
・Groveデバイスまとめ・Raspberry Pi Zeroと小型ターンテーブルをREST APIで制御する
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