Raspberry Pi ZeroとGrove Base HAT for Raspberry Piと超音波距離センサモジュールで距離を返すREST APIを作成する

Raspberry Pi ZeroとGrove Base HAT for Raspberry Piと超音波距離センサモジュールで距離を返すREST APIを作成するには以下の手順を実行します。

実装手順

1. grove.pyとflaskモジュールをインストール
以下のコマンドでgrove.pyとflaskモジュールをインストールします。

curl -sL https://github.com/Seeed-Studio/grove.py/raw/master/install.sh | sudo bash -s -

pip3 install flask

3. Flask REST APIアプリケーションの作成
/grove_temp_sensorにアクセスされたとき、明るさの情報を取得してJSONで返すコードを実装します。

app.py

from flask import Flask, jsonify, request
from grove.grove_ultrasonic_ranger import GroveUltrasonicRanger
import time

app = Flask(__name__)

PIN_D5 = 5
sensor = GroveUltrasonicRanger(PIN_D5)

@app.route('/grove_ultrasonic_ranger')
def grove_ultrasonic_ranger():
  return {"distance":sensor.get_distance()}

4. 実行
Flaskを実行するには、以下のコマンドを実行します。

export FLASK_APP=app.py

~/.local/bin/flask run -h 0.0.0.0

次に、ブラウザから以下のアドレスにアクセスして、距離をjsonで返すことを確認します。
http://<Raspberry Piのホスト名またはIPアドレス>:5000/grove_ultrasonic_ranger

関連情報

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