Raspberry Pi ZeroとGrove Base HAT for Raspberry Piと回転ボリュームセンサーで回転角度を取得する

Raspberry Pi ZeroとGrove Base HAT for Raspberry Piと回転ボリュームセンサーで回転角度を取得するには、以下の手順を実行します。

実装手順

1. 部品の用意と配線
以下の部品を用意して、接続します。

・Ｇｒｏｖｅ　Ｂａｓｅ　ＨＡＴ　ｆｏｒ　Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｚｅｒｏ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13879/

・GROVE - Rotary Angle Sensor
※以下のセットの中に含まれています
Ｇｒｏｖｅ　Ｉｎｖｅｎｔｏｒ　Ｋｉｔ　ｆｏｒ　ｍｉｃｒｏ：ｂｉｔ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-12516/

・Grove Base HAT for Raspberry Piと回転ボリュームセンサー
回転ボリュームセンサーをA0ポートに接続します

2. grove.pyのインストール
以下のコマンドを実行します

curl -sL https://github.com/Seeed-Studio/grove.py/raw/master/install.sh | sudo bash -s -

3. 明るさを取得するプログラムの作成と実行
以下のプログラムを保存して実行します
grove_rotary_angle_value.py

from grove.grove_rotary_angle_sensor import GroveRotaryAngleSensor
import time

PIN_A0 = 0
sensor = GroveRotaryAngleSensor( PIN_A0)
while True:
  print("value: {}".format(sensor.value))
  time.sleep(1)

以下のコマンドで角度を取得するプログラムを実行します

python3 grove_rotary_angle_value.py

関連情報

・Groveデバイスまとめ