Debian 11(Bullseye)にGazeboをインストールする

Gazeboはオープンソースのロボットシミュレーターです。

〇Gazeboの画面

インストール手順

以下のコマンドを実行します。

sudo apt-get update

sudo apt-get install gazebo

サンプル実行法

以下のコマンドを実行します

cd /usr/share/gazebo-11/worlds

gazebo pioneer2dx.world

関連情報

・Gazeboのwebサイト
http://gazebosim.org/