Raspberry Pi Zero上のEclipse Mosquittoとpaho MQTTで、Grove Base HAT for Raspberry Piと光センサーの明るさのデータを送受信する

Raspberry Pi Zero上のEclipse Mosquittoとpaho MQTTで、Grove Base HAT for Raspberry Piと光センサーの明るさのデータを送受信するには、以下の手順を実行します。

開発手順

1. pipenvの導入
pipenvをインストールしていない場合は、以下のコマンドを実行します。

sudo apt-get update

sudo apt-get -y install python3-pip python3-distutils python3-dev

sudo pip3 install --upgrade pip

sudo pip3 install --upgrade setuptools

sudo pip3 install pipenv

echo "export PIPENV_VENV_IN_PROJECT=true" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

2. paho-mqttモジュールとSeeed-grove.pyがインストールされた仮想環境作成
pipenvを使用する場合は以下のコマンドで、paho.mqttとSeeed-grove.py用の仮想環境を作成します。

mkdir -p ~/grovepy_mqtt

cd ~/grovepy_mqtt

pipenv --python 3

pipenv install paho-mqtt Seeed-grove.py==0.3

pipenv shell

3. paho MQTTでメッセージを受信するプログラムを作成する
以下のプログラムで受け取った明るさのデータを表示します。

mosquitto_sub_grove_light_sensor.py

import paho.mqtt.client as mqtt

topic = "mosquitto/test"
host = "localhost"
port = 1883
secs_keep_alive=60

def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    print("Connected with result code "+str(rc))
    client.subscribe(topic)

def on_message(client, userdata, msg):
    print("received: {}".format(msg.topic))
    print(str(msg.payload))

client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message

client.connect(host, port, secs_keep_alive)

client.loop_forever()

・実行方法
以下のコマンドで受信プログラムを実行します。止める場合はCtrl+Cで止めてください。

python3 mosquitto_sub_grove_light_sensor.py

5. 明るさのデータの送信
以下のプログラムで明るさのデータを送信します。

mosquitto_pub_grove_light_sensor.py

import paho.mqtt.publish as publish
from grove.grove_light_sensor_v1_2 import GroveLightSensor
import time

PIN_A0 = 0
sensor = GroveLightSensor(PIN_A0)

def read_grove_light_sensor():
  return sensor.light

topic = "mosquitto/test"
host = "localhost"
port = 1883
secs_keep_alive=60

val = read_grove_light_sensor()
publish.single(topic, "grove_light_sensor:{}".format(val), hostname=host, port=port, keepalive=secs_keep_alive)

・実行方法
以下のコマンドで送信プログラムを実行します。

python3 mosquitto_pub_grove_light_sensor.py

関連情報

・Groveデバイスまとめ