Raspberry Pi Picoと赤外線リモコン受信モジュールOSRB38C9AAで赤外線リモコンを受信する

Raspberry Pi Picoで赤外線リモコンで押されたボタンを取得するには、以下の手順を実行します。

〇Raspberry Pi Picoと赤外線リモコン受信モジュールOSRB38C9AAを接続した写真

実装手順

1. 部品の用意
以下の部品を用意します。

・赤外線リモコン受信モジュールＯＳＲＢ３８Ｃ９ＡＡ（２個入）
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-04659/

・オプトサプライ赤外線リモコン
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07245/
※NECフォーマットの赤外線リモコンです。

〇オプトサプライ赤外線リモコンの写真

・コネクタ付コード　３Ｐ　（黒赤黄）
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-15384/
※これは必須ではないですが、配線がスッキリとできます。

2. Raspberry Pi Picoと赤外線リモコン受信モジュールを配線します
OSRB38C9AAのピン配列を受光面＆足を下にした面から見て、
OSRB38C9AAの左側のピン -> Raspberry Pi PicoのGP2ピン
OSRB38C9AAの中央のピン -> Raspberry Pi PicoのGNDピン
OSRB38C9AAの右側のピン -> Raspberry Pi Picoの3V3(OUT)ピン(36番ピン)

3. 「Device drivers for IR (infra red) remote controls」モジュールの導入
Thonnyを利用する場合、mycropython_irモジュールのインストールは以下の手順を実行します。

3-1.micropython_irモジュールのダウンロード
以下のページからCode -> Download ZIPを選択して、モジュールのソースコードをダウンロードします。
ZIPファイルをダウンロード後、解凍しておきます。
https://github.com/peterhinch/micropython_ir

3-2.micropython_irモジュールのアップロード
Thonnyの「表示」メニューから→「ファイル」を選択します。Rapberry Pi Pico側に/libフォルダがなければ、ペイン下側のフォルダで右クリックメニューから[
New Directory...」を選択し、フォルダ名を入力して/libフォルダを作成します。

フォルダ作成ダイアログ

3.3.ローカルPCのフォルダ内のPythonモジュールをアップロード
Raspberry Pi Pico側の/libフォルダに移動後(左側ペインの下のlibフォルダをダブルクリックで移動)、ローカルPCのフォルダにあるir_rxフォルダで右クリックメニューから「upload to /lib」を選択してモジュールのライブラリをアップロードします。

4. プログラミングとプログラムのアップロード
以下のプログラムをmain.pyとしてRaspberry Pi Picoに保存して、実行します。実行後、オプトサプライ赤外線リモコンのボタンを押して、押したボタンに対応するメッセージがコンソールに表示されることを確認します。
main.py

import time
from machine import Pin
from ir_rx.nec import NEC_8

# オプトサプライ赤外線リモコンのデータと対応するボタンのメッセージ
keydata = {
0xD8:"Power button",
0xF8:"A button",
0x78:"B button",
0x58:"C button",
0xB1:"Upper left button",
0xA0:"Up button",
0x21:"Upper right button",
0x10:"Left button",
0x20:"Center button",
0x80:"Right button",
0x11:"Bottom left button",
0x00:"Down button",
0x81:"Bottom right button",
0xFF:"N/A"
}
last_code=0xFF

# 赤外線の信号を受信時に呼び出されるコールバック関数
def callback(data, addr, ctrl):
    global last_code
    if data < 0:  # repeat code -> 同じキーが繰り返しが押されたときの処理
        print(keydata[last_code])
    else:
        last_code = data
        print(keydata[data]) # キーデータに対応する文字列を表示します

# ２番ピンを使用するようにして、NEC 8bitクラスを初期化。上記のcallback関数を登録します。
ir = NEC_8(Pin(2, Pin.IN), callback)
# 無限ループ、信号を受信するとcallback関数が呼ばれます。
while True:
    time.sleep_ms(1000)

Q&A・応用編

Raspberry Pi Picoと赤外線リモコンモジュールと3つのLEDを接続した例です。コメント欄のQ&Aでのコードで使用した回路とコードは以下になります。

○回路図

○ブレッドボード上での実装例

※2022/02/28追記:001様のコメントに対するコード(その1)
A/B/Cボタンで点灯(BボタンLEDは点滅)、電源ボタンで消灯する例です。

import time
from machine import Pin
from ir_rx.nec import NEC_8
from machine import PWM

# オプトサプライ赤外線リモコンのデータと対応するボタンのメッセージ
keydata = {
0xD8:"Power button",
0xF8:"A button",
0x78:"B button",
0x58:"C button",
0xB1:"Upper left button",
0xA0:"Up button",
0x21:"Upper right button",
0x10:"Left button",
0x20:"Center button",
0x80:"Right button",
0x11:"Bottom left button",
0x00:"Down button",
0x81:"Bottom right button",
0xFF:"N/A"
}
last_code=0xFF


# 赤外線の信号を受信時に呼び出されるコールバック関数
def callback(data, addr, ctrl):
    global last_code
    if data < 0:  # repeat code -> 同じキーが繰り返しが押されたときの処理
        print(keydata[last_code])
    else:
        last_code = data
        print(keydata[data]) # キーデータに対応する文字列を表示します

pwm = PWM(machine.Pin(16, machine.Pin.OUT))
pwm.freq(1000)
#led1 = machine.PWM( machine.Pin(16, machine.Pin.OUT))
led2 = machine.Pin(17, machine.Pin.OUT)
led3 = machine.Pin(18, machine.Pin.OUT)


# ２番ピンを使用するようにして、NEC 8bitクラスを初期化。上記のcallback関数を登録します。
ir = NEC_8(Pin(2, Pin.IN), callback)
state_b = False
cnt = 0
# 無限ループ、信号を受信するとcallback関数が呼ばれます。
while True:
    time.sleep_ms(1)
    cnt = cnt + 1
    if last_code == 0x58:
        pwm.duty_u16(65535)
    elif last_code == 0xD8:
        pwm.duty_u16(0)
    if last_code == 0xF8:
        led3.value(1)
    elif last_code == 0xD8:
        led3.value(0)
    # last_codeはグルーバル変数でcallback関数にいつでも書き換えられるので、値をlocal_last_codeに保持
    #local_last_code = last_code
    #while local_last_code == 0x78:
    if last_code == 0x78:
        state_b = True
    elif last_code == 0xD8:
        state_b = False
        led2.value(0)
    if state_b == True:
        if cnt % 1000 < 500:
            led2.value(1)
        else:
            led2.value(0)

※2022/02/28追記: A/B/Cボタンを押している間のみ点灯(BボタンLEDは点滅)するように変更(その2)

import time
from machine import Pin
from ir_rx.nec import NEC_8
from machine import PWM

# オプトサプライ赤外線リモコンのデータと対応するボタンのメッセージ
keydata = {
0xD8:"Power button",
0xF8:"A button",
0x78:"B button",
0x58:"C button",
0xB1:"Upper left button",
0xA0:"Up button",
0x21:"Upper right button",
0x10:"Left button",
0x20:"Center button",
0x80:"Right button",
0x11:"Bottom left button",
0x00:"Down button",
0x81:"Bottom right button",
0xFF:"N/A"
}
last_code=0xFF
last_ticks = time.ticks_ms()


# 赤外線の信号を受信時に呼び出されるコールバック関数
def callback(data, addr, ctrl):
    global last_code
    global last_ticks
    last_ticks = time.ticks_ms() # callback関数が呼ばれた最後の時間を保存
    if data < 0:  # repeat code -> 同じキーが繰り返しが押されたときの処理
        print(keydata[last_code])
    else:
        last_code = data
        #print(keydata[data]) # キーデータに対応する文字列を表示します

pwm = PWM(machine.Pin(16, machine.Pin.OUT))
pwm.freq(1000)
#led1 = machine.PWM( machine.Pin(16, machine.Pin.OUT))
led2 = machine.Pin(17, machine.Pin.OUT)
led3 = machine.Pin(18, machine.Pin.OUT)


# ２番ピンを使用するようにして、NEC 8bitクラスを初期化。上記のcallback関数を登録します。
ir = NEC_8(Pin(2, Pin.IN), callback)
# 無限ループ、信号を受信するとcallback関数が呼ばれます。
state = False
state_cnt = 0
threshold = 400 # コールバック関数が最後に呼ばれて400ms経つと消灯処理を行います
while True:
    time.sleep_ms(100)
    # Bボタン
    if last_code == 0x78 and time.ticks_ms() - last_ticks < threshold:
        state_cnt = state_cnt + 1
        if state_cnt >= 10:
            state_cnt = 0
            if state:
                pwm.duty_u16(0)
                state = False
            else:
                pwm.duty_u16(65535)
                state = True
    # Aボタン
    elif last_code == 0xF8 and time.ticks_ms() - last_ticks < threshold:
        led2.value(1)
    # Cボタン
    elif last_code == 0x58 and time.ticks_ms() - last_ticks < threshold:
        led3.value(1)
    # 一定時間たったら消灯処理
    if time.ticks_ms() - last_ticks >= threshold:
        pwm.duty_u16(0)
        led2.value(0)
        led3.value(0)

※2022/02/28追記: Aボタンがトグル動作、B/Cボタンを押している間のみ点灯するように変更(その3)

import time
from machine import Pin
from ir_rx.nec import NEC_8
from machine import PWM

# オプトサプライ赤外線リモコンのデータと対応するボタンのメッセージ
keydata = {
0xD8:"Power button",
0xF8:"A button",
0x78:"B button",
0x58:"C button",
0xB1:"Upper left button",
0xA0:"Up button",
0x21:"Upper right button",
0x10:"Left button",
0x20:"Center button",
0x80:"Right button",
0x11:"Bottom left button",
0x00:"Down button",
0x81:"Bottom right button",
0xFF:"N/A"
}
last_code=0xFF
last_ticks = time.ticks_ms()


# 赤外線の信号を受信時に呼び出されるコールバック関数
def callback(data, addr, ctrl):
    global last_code
    global last_ticks
    last_ticks = time.ticks_ms()
    if data < 0:  # repeat code -> 同じキーが繰り返しが押されたときの処理
        print(keydata[last_code])
    else:
        last_code = data
        #print(keydata[data]) # キーデータに対応する文字列を表示します

pwm = PWM(machine.Pin(16, machine.Pin.OUT))
pwm.freq(1000)
#led1 = machine.PWM( machine.Pin(16, machine.Pin.OUT))
led2 = machine.Pin(17, machine.Pin.OUT)
led3 = machine.Pin(18, machine.Pin.OUT)


# ２番ピンを使用するようにして、NEC 8bitクラスを初期化。上記のcallback関数を登録します。
ir = NEC_8(Pin(2, Pin.IN), callback)
# 無限ループ、信号を受信するとcallback関数が呼ばれます。
state = False
state_cnt = 0
threshold = 400
state_a = False
while True:
    time.sleep_ms(100)
    # Bボタン
    if last_code == 0x78 and time.ticks_ms() - last_ticks < threshold:
        state_cnt = state_cnt + 1
        if state_cnt >= 10:
            state_cnt = 0
            if state:
                pwm.duty_u16(0)
                state = False
            else:
                pwm.duty_u16(65535)
                state = True
    # Aボタン
    elif last_code == 0xF8 and time.ticks_ms() - last_ticks >= 200:
        # トグル動作
        if state_a == True:
            led2.value(1)
            state_a = False
        else:
            led2.value(0)
            state_a = True
    # Cボタン
    elif last_code == 0x58 and time.ticks_ms() - last_ticks < threshold:
        led3.value(1)
    # 一定時間たったら消灯
    if time.ticks_ms() - last_ticks >= threshold:
        pwm.duty_u16(0)
        led3.value(0)
        last_code = 0xFF

2022/03/02追記:(その4)Aボタンで16ピンLEDが消灯・暗く光るのトグル動作にして、同じLEDがBボタンを押したときに明るく光るサンプル

import time
from machine import Pin
from ir_rx.nec import NEC_8
from machine import PWM

# オプトサプライ赤外線リモコンのデータと対応するボタンのメッセージ
keydata = {
0xD8:"Power button",
0xF8:"A button",
0x78:"B button",
0x58:"C button",
0xB1:"Upper left button",
0xA0:"Up button",
0x21:"Upper right button",
0x10:"Left button",
0x20:"Center button",
0x80:"Right button",
0x11:"Bottom left button",
0x00:"Down button",
0x81:"Bottom right button",
0xFF:"N/A"
}
last_code=0xFF
last_ticks = time.ticks_ms()


# 赤外線の信号を受信時に呼び出されるコールバック関数
def callback(data, addr, ctrl):
    global last_code
    global last_ticks
    last_ticks = time.ticks_ms()
    if data < 0:  # repeat code -> 同じキーが繰り返しが押されたときの処理
        print(keydata[last_code])
    else:
        last_code = data
        #print(keydata[data]) # キーデータに対応する文字列を表示します

pwm = PWM(machine.Pin(16, machine.Pin.OUT))
pwm.freq(1000)


# ２番ピンを使用するようにして、NEC 8bitクラスを初期化。上記のcallback関数を登録します。
ir = NEC_8(Pin(2, Pin.IN), callback)
# 無限ループ、信号を受信するとcallback関数が呼ばれます。
threshold = 400
half_light=False
while True:
    time.sleep_ms(100)
    # Bボタン:押している間は最大点灯
    if last_code == 0x78 and time.ticks_ms() - last_ticks < threshold:
        pwm.duty_u16(65535)
    # Aボタン
    if last_code == 0xF8 and time.ticks_ms() - last_ticks >= 200:
        # トグル動作
        if half_light == True:
            half_light = False
            last_code = 0xff
        else:
            half_light = True # 暗く光るようにフラグ設定
            last_code = 0xff
    # 一定時間たったらクリア
    if time.ticks_ms() - last_ticks >= threshold:
        if half_light == True:
            pwm.duty_u16(5000) # 消灯時に暗く光るように設定
        else:
            pwm.duty_u16(0)