Raspberry Pi ZeroとGrove Base HAT for Raspberry Piと光センサーで取得した明るさのデータをPostgreSQLに保存する

Raspberry Pi ZeroとGrove Base HAT for Raspberry Piと光センサーで取得した明るさのデータをPostgreSQLに保存するには以下の手順を実行します。

実装手順

1. データ保持用のテーブル作成
PostgreSQL側でデータ保持用のテーブルをあらかじめ作成しておきます。テーブル名称は適宜変更してください。

create table grove_light_sensor
(
  device_name varchar(30) not null,
  data_ts timestamp not null,
  lightness float,
  constraint pk_grove_light_sensor primary key (device_name, data_ts)
);

2. pipenvの導入
pipenvをインストールしていない場合は、以下のコマンドを実行します。

sudo apt-get update

sudo apt-get -y install python3-pip python3-distutils python3-dev

sudo pip3 install --upgrade pip

sudo pip3 install --upgrade setuptools

sudo pip3 install pipenv

echo "export PIPENV_VENV_IN_PROJECT=true" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

3. Seeed-grove.pyとpsycopg2モジュールがインストールされた仮想環境作成
pipenvを使用する場合は以下のコマンドで、Seeed-grove.py用の仮想環境を作成します。

sudo apt-get -y install libpq-dev

mkdir -p ~/grovepi_pg

cd ~/grovepi_pg

pipenv --python 3

pipenv install Seeed-grove.py==0.3 psycopg2-binary

pipenv shell

4. センサーデータ取得・記録プログラム
以下のプログラムを保存します。

record_grove_light_sensor.py

import os
import psycopg2
import psycopg2.extras
from grove.grove_light_sensor_v1_2 import GroveLightSensor
import time

PIN_A0 = 0
sensor = GroveLightSensor(PIN_A0)

device_name = 'test device'
sql = """insert into grove_light_sensor values (%s, current_timestamp, %s)"""

conn = psycopg2.connect(host=os.environ['PG_HOST'], port=os.environ["PG_PORT"], database=os.environ['PG_DB'], user=os.environ['PG_USER'], password=os.environ['PG_PASS'])
with conn.cursor(cursor_factory=psycopg2.extras.DictCursor) as cur:
  cur.execute(sql , (device_name, sensor.light))
conn.commit()

5. プログラムの実行 データベースの接続情報を環境変数に設定してrecord_grove_light_sensor.pyを実行します。

export PG_HOST=データベースホスト名またはIP
export PG_PORT=データベースのポート番号(※通常5432)
export PG_DB=データベース名
export PG_USER=ユーザ名
export PG_PASS=パスワード

python3 record_grove_light_sensor.py

関連情報

・Groveデバイスまとめ