Raspberry Pi Zeroとキャラクタ液晶ディスプレイモジュールを使用して、文字列を表示する

Raspberry Pi Zeroと秋月電子のキャラクタ液晶ディスプレイモジュールを使用して文字列を表示するには以下の手順を実行します。

〇「Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　キャラクタ液晶ディスプレイモジュールキット　バックライト付」のパーツ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-11354/

〇組み立て後のRaspberry Pi Zeroとキャラクタ液晶ディスプレイモジュール

実行手順

1. pipenvの導入
pipenvをインストールしていない場合は、以下のコマンドを実行します。

sudo apt-get update

sudo apt-get -y install python3-pip python3-distutils python3-dev

sudo pip3 install --upgrade pip

sudo pip3 install --upgrade setuptools

sudo pip3 install pipenv

echo "export PIPENV_VENV_IN_PROJECT=true" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

2. pipenvでsmbusをインストール
以下のコマンドでsmbusモジュールをインストールした仮想環境を構築します。また、raspi-configコマンドでi2cを有効化しておきます。

mkdir smbus

cd smbus

pipenv --python 3

pipenv install smbus

pipenv shell

3. プログラミングとファイルの実行
以下のファイルをtest.pyとして保存して、実行します。

test.py

# coding: utf-8
import smbus
import time

i2c = smbus.SMBus(1)
addr_lcd=0x3e

# Initialize
# Function Set
i2c.write_byte_data(addr_lcd, 0x00, 0x38)
time.sleep(0.01)

# Function Set
i2c.write_byte_data(addr_lcd, 0x00, 0x39)
time.sleep(0.01)

# Internal OSC frequency
i2c.write_byte_data(addr_lcd, 0x00, 0x14)
time.sleep(0.01)

# Contrast set
i2c.write_byte_data(addr_lcd, 0x00, 0x70)
time.sleep(0.01)

# Power/ICON/Constrast control
i2c.write_byte_data(addr_lcd, 0x00, 0x56)
time.sleep(0.01)

# Follower control
i2c.write_byte_data(addr_lcd, 0x00, 0x6c)
time.sleep(0.01)

# Function set
i2c.write_byte_data(addr_lcd, 0x00, 0x38)
time.sleep(0.01)

# Display ON/OFF control
i2c.write_byte_data(addr_lcd, 0x00, 0x0c)
time.sleep(0.01)

# Clear Display
i2c.write_byte_data(addr_lcd, 0x00, 0x01)
time.sleep(0.1)

# show message on 1st line
#for ch in "Test".encode("ascii"):
for ch in "Test.ﾃｽﾄ".encode("shift_jis"):
    i2c.write_byte_data(addr_lcd, 0x40, ch)
    time.sleep(0.01)

# show message on 2nd line
i2c.write_byte_data(addr_lcd, 0x00, 0xc0)
for ch in "ｺﾝﾆﾁﾊ.".encode("shift_jis"):
    i2c.write_byte_data(addr_lcd, 0x40, ch)
    time.sleep(0.01)

実行コマンド

python3 test.py