〇MONOSTICKとTWELITE DIP+TWELITE STAGEボードの写真
TWELITE製品の準備(Ubuntu 20.04の場合)
1.以下のページからTWELITE STAGE SDKをダウンロード
https://mono-wireless.com/jp/products/stage/index.html
2.ダウンロードしたファイル名を/optなどに移動して、解凍します(以下はMWSTAGE-2021-12_linux-1.zipの場合)
unzip MWSTAGE-2021-12_linux-1.zip3.以下のようなシェルを作成し、TWELITE STAGEを起動します。実行後/dev/ttyUSB0が消えますので、MONOSTICKやTWELITEを抜き差ししてください。
※/optにインストールした場合、適宜パスは読み替えてください
runtw.sh
#!/bin/bash
sudo rmmod usbserial
sudo rmmod ftdi_sio
/opt/MWSTAGE/TWELITE_Stage.run
sudo chmod +x ./runtw.sh
sudo ./runtw.sh
TWELITE STAGE起動後は、各デバイスの初期設定を行います。
・MONOSTICK
アプリを出荷時から書き換えていた場合は、App_Wingsアプリのイメージに更新します。
Application IDを任意の数値に設定します(例： 0x11223344 -> 入力時は0xを省いて11223344)
・TWELITE DIP
アプリを出荷時から書き換えていた場合は、App_Tweliteアプリのイメージに更新します。
Application IDは通信するためにMONOSTICKと同じIDを指定します
Device ID: 任意の値(1や2など)
PC側の操作手順
1.pipenvのインストールpipenvをインストール済みでない場合は、以下のコマンドでインストールします。
sudo apt-get -y install python3
sudo pip3 install --upgrade pip
sudo pip3 install --upgrade setuptools
sudo pip3 install pipenv
echo "export PIPENV_VENV_IN_PROJECT=true" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
2. pyserialのインストール
以下のコマンドでpyserialをインストールした仮想環境を作成します
mkdir twelite
cd twelite
pipenv --python 3
pipenv install pyserial
pipenv shell
3. 以下のように相手端末からの状態通知データをシリアル通信で受信してパースするサンプルプログラムを作成して、実行します。「ON BRD A1側」にディップスイッチを設定後、TWELITE STAGEボードのAI1可変抵抗を回転させて値が変わることを確認します。
※データ構造についての詳細は以下を参照してください。
https://mono-wireless.com/jp/products/TWE-APPS/App_Twelite/step3-81.html
twelite_analog.py
import serial
import time
def parse_notification(line):
if line[0:1] != ':'.encode('utf-8'):
return []
# 送信元のデバイスID(1byte)
device_id = line[1:3]
# コマンド(1byte)
command = line[3:5]
# パケット識別子(1byte)
packet_id = line[5:7]
# プロトコルバージョン(1byte)
protocol_version = line[7:9]
# LQI値(1byte)
lqi = line[9:11]
# 送信元の個体識別番号(4byte)
source_id = line[11:19]
# 宛先の論理デバイスID(1byte)
logical_device_id = line[19:21]
# タイムスタンプ(2byte)
ts = line[21:25]
# 中継フラグ(1byte)
relay_flag = line[25:27]
# 電源電圧mV(2byte)
power_voltage = int(line[27:31],16)
# 未使用(1byte)
reserved = line[31:33]
# DIの状態ビット(1byte)
di1 = (True if int(line[33:35], 16) & 0x01 != 0 else False)
di2 = (True if int(line[33:35], 16) & 0x02 != 0 else False)
di3 = (True if int(line[33:35], 16) & 0x04 != 0 else False)
di4 = (True if int(line[33:35], 16) & 0x08 != 0 else False)
# 変更状態ビット(1byte)
mf1 = (True if int(line[35:37], 16) & 0x01 != 0 else False)
mf2 = (True if int(line[35:37], 16) & 0x02 != 0 else False)
mf3 = (True if int(line[35:37], 16) & 0x04 != 0 else False)
mf4 = (True if int(line[35:37], 16) & 0x08 != 0 else False)
# AD1-AD4の変換値(各1byte)
ad1 = int(line[37:39], 16)
ad2 = int(line[39:41], 16)
ad3 = int(line[41:43], 16)
ad4 = int(line[43:45], 16)
# AD1-AD4の補正値(1byte)
cd = int(line[45:47], 16)
adv1 = (ad1 * 4 + (cd & 0x03))*4
adv2 = (ad2 * 4 + ((cd >> 2) & 0x03))*4
adv3 = (ad3 * 4 + ((cd >> 4) & 0x03))*4
adv4 = (ad4 * 4 + ((cd >> 6) & 0x03))*4
# チェックサム(1byte)
csv = line[47:49]
cs = format(256-(sum([ int(line[li:li+2], 16) for li in range(1, len(line)-2, 2) ]) & 0x000000ff), '02x')
csr = True if csv.lower() == cs else False
result = {"device_id":device_id, "command":command, "packet_id":packet_id, "protocol_version":protocol_version, "lqi":lqi, "source_id":source_id, "logical_decice_id":logical_device_id,"ts":ts, "relay_flag":relay_flag, "power_voltage":power_voltage, "di1":di1, "di2":di2, "di3":di3, "di4":di4, "mf1":mf1, "mf2":mf2, "mf3":mf3, "mf4":mf4, "adv1":adv1, "adv2":adv2, "adv3":adv3, "adv4":adv4, "csr":csr}
return result
ser = serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0',baudrate=115200,timeout=10)
try:
while True:
rl = ser.readline()
print(rl)
result = parse_notification(rl)
if "adv1" in result:
print("AI1:{}".format(result["adv1"]))
except KeyboardInterrupt:
# close
print("stopped.")
finally:
ser.close()
・実行コマンド
python twelite_analog.py
