〇LEGO Technic互換の穴とSG90ギアに対応する穴がついたアームの写真
※白色のアームが今回作った物、灰色・赤色の部品は純正のLEGOブロックです。片方の端の穴がSG90ギアに対応する穴になっています。
作成手順
1. OpenSCADで以下のコードを実行して形状を調整し、STLファイルにエクスポートします。穴の半径など3Dプリンタや設定によって微調整してください。
・LEGO Technic互換の穴とSG90ギアに対応する穴がついたアームのソースコード
// アームの厚さ
PLATE_THICK=4;
// LEGOの1ブロック
LEGO_SQUARE=7.95;
// 突起の直径
HOLE_MARGIN=0.5;
LEGO_HOLE=4.8+HOLE_MARGIN;
LEGO_HOLE_R=LEGO_HOLE/2;
LEGO_HOLE_H=1.8;
LEGO_HOLE_L=6.2+HOLE_MARGIN;
LEGO_HOLE_LR=LEGO_HOLE_L/2;
LEGO_HOLE_LH=0.5;
// プレートのサイズ(ブロック単位)
NUM_HOLE_W=4;
NUM_HOLE_D=1;
// SG90のギアのサイズ
SMALL_RADIUS=4.90/2;
LARGE_RADIUS=5.05/2;
NUM_POINTS=21;
GEAR_HEIGHT=3;
ANGLE = 360/NUM_POINTS/2;
difference()
{
union(){
translate([-LEGO_SQUARE/2, 0, 0])
linear_extrude(height=PLATE_THICK){
square([LEGO_SQUARE*NUM_HOLE_W, LEGO_SQUARE*NUM_HOLE_D]);
}
translate([LEGO_SQUARE*NUM_HOLE_W-LEGO_SQUARE/2, LEGO_SQUARE/2, 0])
linear_extrude(height=PLATE_THICK){
circle(LEGO_SQUARE/2, $fn=50);
}
translate([-LEGO_SQUARE/2, LEGO_SQUARE/2, 0])
linear_extrude(height=PLATE_THICK){
circle(LEGO_SQUARE/2, $fn=50);
}
}
union(){
for( lw = [0 : NUM_HOLE_W-1] ){
for( ld = [0 : NUM_HOLE_D-1] ){
translate([LEGO_SQUARE*lw+LEGO_SQUARE/2, LEGO_SQUARE*ld+LEGO_SQUARE/2, 0])
linear_extrude(height=PLATE_THICK){
circle(LEGO_HOLE_R, $fn=50);
}
translate([LEGO_SQUARE*lw+LEGO_SQUARE/2, LEGO_SQUARE*ld+LEGO_SQUARE/2, 0])
linear_extrude(height=LEGO_HOLE_LH){
circle(LEGO_HOLE_LR, $fn=50);
}
translate([LEGO_SQUARE*lw+LEGO_SQUARE/2, LEGO_SQUARE*ld+LEGO_SQUARE/2, PLATE_THICK-LEGO_HOLE_LH])
linear_extrude(height=LEGO_HOLE_LH){
circle(LEGO_HOLE_LR, $fn=50);
}
}
}
translate([-LEGO_SQUARE/2, LEGO_SQUARE/2, 0])
linear_extrude(height=PLATE_THICK){
for( pt = [0 : NUM_POINTS-1]) {
l_px = cos(pt*ANGLE*2)*LARGE_RADIUS;
l_py = sin(pt*ANGLE*2)*LARGE_RADIUS;
s_px = cos(pt*ANGLE*2+ANGLE)*SMALL_RADIUS;
s_py = sin(pt*ANGLE*2+ANGLE)*SMALL_RADIUS;
l_px2 = cos(pt*ANGLE*2+ANGLE*2)*LARGE_RADIUS;
l_py2 = sin(pt*ANGLE*2+ANGLE*2)*LARGE_RADIUS;
polygon(points=[[0, 0], [l_px, l_py], [s_px, s_py], [l_px2, l_py2]], paths = [[0, 1, 2, 3]]);
}
}
}
}
・OpenSCADの画面
2. Ultimaker CuraでSTLファイルを読み込み、スライスしてgcodeを保存します。
3. 3Dプリンターで印刷します
関連情報
・OpenSCADまとめ・OpenSCADとUltimaker Curaを使用して、LEGO Technic互換の穴とSG90ギアに対応する穴がついたアーム(中央ギア穴版)を作る
※こちらのページのアームはサーボモーターSG90のギア穴が中央に配置されています。
・OpenSCADとUltimaker Curaを使用して、LEGO互換の凹みがついたサーボモーター固定台を作る
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