2023年2月22日水曜日

AlmaLinux 9/Rocky Linux 9にロボットシミュレーターのWebotsをインストールする

Webotsはオープンソースのロボットシミュレーターです。

〇Webotsの画面(AlmaLinux 9)

〇Webotsの画面(Rocky Linux 9)

インストール方法

以下のコマンドを実行します。
1. snapのインストール(※既に導入済みの場合はスキップしてください)
sudo dnf -y install epel-release

sudo dnf -y install snapd

sudo systemctl enable --now snapd.socket

sudo ln -s /var/lib/snapd/snap /snap

2. Webotsのインストール
sudo snap install webots
※もし「error: too early for operation, device not yet seeded or device model not acknowledged」というメッセージが表示された場合は、しばらく待ってから再実行してください。

コマンドでの実行方法

以下のコマンドで実行します。
snap run webots

関連情報

・Webotsのgithubリポジトリ
https://github.com/cyberbotics/webots

0 件のコメント:

コメントを投稿