以下の手順でmicrobitのP0に接続したGrove音センサーの値をBluetooth経由でRaspberry Pi上のPythonプログラムから取得する事ができます。
1. Raspberry Piにbluepyをインストール
bluepyをRaspberry Piにインストールするの手順で、bluepyをインストールします
2. micro:bitでbluetoothサービスを使用するプログラム作成
以下のような感じで入出力端子bluetoothサービスを最初に追加します
また、ペアリングをしなくても利用できるようにします
※6桁キーでペアリングしたい場合は「6桁のキーでmicrobitとRaspberry PiをBluetoothペアリングする」を参照してください。
3. Grove音センサーの値を取得するプログラム
iopin_sound_sensor.py
from bluepy import btle
per = btle.Peripheral("XX:XX:XX:XX:XX:XX", btle.ADDR_TYPE_RANDOM)
class MyDelegate(btle.DefaultDelegate):
def __init__(self):
btle.DefaultDelegate.__init__(self)
def handleNotification(self, hd, data):
print("Pin{}={}".format(str(data[0]), str(data[1])))
# IO Pin Service
svcIOPIN = per.getServiceByUUID("E95D127B-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")
# pin0 as Angle
chADC = svcIOPIN.getCharacteristics("E95D5899-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")[0]
chADC.write(b"\x01\x00\x00\x00")
# pin0 as Input
chPIOC = svcIOPIN.getCharacteristics("E95DB9FE-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")[0]
chPIOC.write(b"\x01\x00\x00\x00")
# Pin Data
chDATA = svcIOPIN.getCharacteristics("E95D8D00-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")[0]
ch_cccd=chDATA.getDescriptors(forUUID=0x2902)[0]
ch_cccd.write(b"\x01\x00", False)
per.setDelegate(MyDelegate() )
while True:
if per.waitForNotifications(0.1):
continue
4. Grove音センサーの値を取得するプログラムの実行
python3 iopin_sound_sensor.py
Pin0=166
Pin0=165
Pin0=189
〇GroveシールドとGrove音センサーを接続したmicrobit
関連情報
・Groveデバイスまとめ・Bluetooth Developer Studio Level 3 Profile Report
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