以下の手順でmicrobitのP0に接続したLEDをBluetooth経由でRaspberry Pi上のPythonプログラムから点滅させる事ができます。
1. Raspberry Piにbluepyをインストール
bluepyをRaspberry Piにインストールするの手順で、bluepyをインストールします
2. micro:bitでbluetoothサービスを使用するプログラム作成
以下のような感じで入出力端子bluetoothサービスを最初に追加します
また、ペアリングをしなくても利用できるようにします
※6桁キーでペアリングしたい場合は「6桁のキーでmicrobitとRaspberry PiをBluetoothペアリングする」を参照してください。
3. Grove LEDを点滅させるプログラム
iopin_led.py
from bluepy import btle
import time
per = btle.Peripheral("XX:XX:XX:XX:XX:XX", btle.ADDR_TYPE_RANDOM)
# IO Pin Service
svcIOPIN = per.getServiceByUUID("E95D127B-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")
# pin0 as Digital
chADC = svcIOPIN.getCharacteristics("E95D5899-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")[0]
chADC.write(b"\x00\x00\x00\x00")
# pin0 as Output
chPIOC = svcIOPIN.getCharacteristics("E95DB9FE-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")[0]
chPIOC.write(b"\x00\x00\x00\x00")
# Pin Data
chDATA = svcIOPIN.getCharacteristics("E95D8D00-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")[0]
while True:
chDATA.write(b"\x00\x01")
time.sleep(2)
chDATA.write(b"\x00\x00")
time.sleep(1)
4.Grove LEDを点滅させるプログラムの実行
python3 iopin_led.py
〇GroveシールドとLEDを接続したmicrobit
関連情報
・Groveデバイスまとめ・Bluetooth Developer Studio Level 3 Profile Report
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