6桁のキーでmicrobitとRaspberry PiをBluetoothペアリングする

6桁のキーでmicrobitとRaspberry Piをペアリングするには、以下の手順を実行します。

1. microbitのプログラムのプロジェクトの設定
プロジェクトの設定で、以下の6桁のキーでペアリングをするように設定する
Passkey pairing: Pairing requires 6 digit key to pair.

2. Raspberry Piのシェル上でペアリング

sudo bluetoothctl

※ここからはbluetoothのコマンドラインインターフェイス。microbitのスキャン開始

scan on

※microbitのMAC ADDRESSが表示されるまで待つ。表示されたらスキャンの終了。

scan off

※agentの登録

agent KeyboardDisplay

※ 自分のmicrobitのMAC ADDRESSを指定する

pair XX:XX:XX:XX:XX:XX 

※microbitのA+Bボタンを同時押し、A+B+リセットボタン同時押し、リセットボタンを離す、A+Bボタンを離す

Attempting to pair with XX:XX:XX:XX:XX:XX
[CHG] Device XX:XX:XX:XX:XX:XX Connected: yes
Request passkey
[agent] Enter passkey (number in 0-999999): [CHG] Device 
XX:XX:XX:XX:XX:XX ServicesResolved: yes
842419

※ここでmicrobitのLEDマトリックスに表示された上のようなランダムな6桁の数値を入力

[CHG] Device XX:XX:XX:XX:XX:XX Paired: yes
Pairing successful

※ペアリングの確認

paired-devices

※bluetoothctlの終了

quit

3. Raspberry Pi上のPythonプログラム変更
Pythonプログラムで以下のようにセキュリティレベルをmediumに設定します

per.setSecurityLevel("medium")