PySimpleGUIとOpenCVでCannyアルゴリズムを使用してwebカメラ画像のエッジを抽出する

PySimpleGUIとOpenCVでCannyアルゴリズムを使用してwebカメラ画像のエッジを抽出するには、以下の手順を実行します。
1. キャプチャした画像をグレースケールに変換
2. Canny関数でエッジ抽出処理を行う。threshold1にはヒステリシスで使用する第1閾値、threshold2にはヒステリシスで使用する第2閾値を指定します。
このサンプルプログラムではthreshold1/threshold2をスライダーで調整できます。

サンプルコードの実行手順

1. PySimpleGUIとOpenCVがインストールされた環境の構築
以下のページを参照して、環境を構築します。
・PySimpleGUIとOpenCVをインストールしてwebカメラの映像をウインドウを表示する

2. サンプルプログラムの作成と実行
以下のファイルを保存して、実行します。
psgui_opencv_canny.py

import PySimpleGUI as sg
import cv2
import numpy as np

sg.theme('SystemDefault')
layout = [
  [
    sg.Text('Threshold1'),
    sg.Slider(key='t1', range=(0, 255), default_value=50, orientation='horizontal', expand_x=True)
  ],
  [
    sg.Text('Threshold2'),
    sg.Slider(key='t2', range=(0, 255), default_value=100, orientation='horizontal', expand_x=True)
  ],
  [sg.Image(key='img1'), sg.Image(key='img2')]
]

# webカメラをキャプチャー
capture = cv2.VideoCapture(0)

# webカメラの解像度を取得
width = int(capture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)/2)
height = int(capture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)/2)
window = sg.Window("webカメラ画面", layout=layout, finalize=True)

# イベントループ
while True:
  event, values = window.read(timeout=50)
  if event == sg.WIN_CLOSED:
    break
  rv, frame = capture.read()
  if rv is True:
    # 左右に並べるために縦横のサイズを半分にリサイズ
    resized = cv2.resize(frame, (width, height))

    # グレースケールに変換
    gray = cv2.cvtColor(resized, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    
    # Cannyアルゴリズムでエッジ抽出
    canny = cv2.Canny(gray, int(values['t1']), int(values['t2']), apertureSize=3, L2gradient=False)
    # pngに変換して、Image更新
    img = cv2.imencode('.png', resized)[1].tobytes()
    img2 = cv2.imencode('.png', canny)[1].tobytes()
    window['img1'].update(data=img)
    window['img2'].update(data=img2)


capture.release()
window.close()

・実行方法
以下のコマンドを実行します。

python3 psgui_opencv_canny.py

関連情報

・PySimpleGUIで画像を表示する

・OpenCVに関する他の記事はこちらを参照してください。