bluepyをRaspberry Piにインストールする

PythonでBluetoothに関する操作をおこなうbluepyをインストールするには、以下のコマンドを実行します。

sudo apt-get update
sudo apt-get -y upgrade
sudo apt-get -y install python3-pip libglib2.0-dev
sudo pip3 install bluepy

インストール後、hcitoolコマンドが使用できるので、以下のコマンドでBluetooth機器をスキャンする事ができます。

sudo hcitool lescan

Ctrl+Cを押さないと終わらないようなので、以下のようにtimeoutコマンドと組み合わせる

sudo timeout 5s hcitool lescan

※実行例

pi@rasp4:~ $ sudo timeout 5s hcitool lescan
LE Scan ...
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