2021年6月28日月曜日

Raspberry Pi PicoとGrove光センサーを接続して、明るさを取得する

Raspberry Pi PicoとGrove光センサーを接続して、明るさを取得するには、以下の手順を実行します。

〇Raspberry Pi PicoとGrove光センサー・Groveスクリューターミナルを接続した写真

開発手順

1. 部品の用意と配線
Raspberry Pi Picoの他、以下の部品とジャンパー線を用意します。

・GROVE - 光センサ v1.2
https://www.switch-science.com/catalog/3284/

・Grove - スクリューターミナル
https://www.switch-science.com/catalog/7102/

スクリューターミナルを上面手前に配置したとき、以下の様にスクリューターミナルとRaspberry Pi Picoを接続します。
・GND(左から1番目の端子)をRaspberry Pi PicoのAGNDと印字されているピン(33番ピン)に接続
・VCC(左から2番目の端子)をRaspberry Pi Picoの3V3と印字されているピン(36番ピン)に接続
・D1(右から1番目の端子)をRaspberry Pi Picoの26番ピン(GP26_A0)に接続

Grove - スクリューターミナルとGROVE - 光センサーはGroveケーブルで接続します。

2. プログラミングと実行
ThonnyでRaspberry Pi Picoにmain.pyとして以下のプログラムを保存して、実行します。コンソールに明るさの値が表示されるのを確認します。
import machine 
import time

# Raspberry Pi Picoの26ピン=ADC0
pin26 = machine.ADC(0)

while True:
    value = pin26.read_u16()

    print("lightness:{}".format(value))
    time.sleep(1)

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