microbitとRaspberry PiでUSBシリアル通信を通して加速度センサーの値を取得する

microbitとRaspberry PiでUSBシリアル通信を通して加速度センサーの値を取得するには、以下の手順を実行します。

1. microbitで以下のようにMakeコードでプログラムを作成して、microbitに転送しておきます。

2. Raspberry Piでpyserialのインストール
※pipの場合

pip install pyserial

※pipenvの場合は、以下の手順を実行します

sudo apt-get -y install pipenv

mkdir serial-usb
cd serial-usb
pipenv --python 3.7
pipenv install
pipenv install pyserial
pipenv shell

3. Raspberry Piでプログラムの実行

serial-usb-accelerometer.py

import serial

try:
  ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',115200,timeout=None)
  while True:
    line = ser.readline()
    ary = line.decode('utf-8').strip().split(',')
    if len(ary) == 3:
      print(ary)
finally:
  ser.close()

プログラムの実行

python3 serial-usb-accelerometer.py