microbitのGrove Shieldに接続したRotary Angleセンサーの値を、USBシリアル通信を通して取得する

microbitのGrove Shieldに接続したRotary Angleセンサーの値を、USBシリアル通信を通して取得するには、以下の手順を実行します(受け側はRaspberry Pi)。

1. microbitで以下のようにMakeコードでプログラムを作成して、microbitに転送しておきます。

2. Raspberry Piでpyserialのインストール
※pipの場合

pip install pyserial

※pipenvの場合は、以下の手順を実行します

sudo apt-get -y install pipenv

mkdir serial-usb
cd serial-usb
pipenv --python 3.7
pipenv install
pipenv install pyserial
pipenv shell

3. Raspberry Piでプログラムの実行

serial-usb-rotary-angle.py

import serial

try:
  ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',115200,timeout=None)
  while True:
    line = ser.readline()
    print("grove rotary angle sensor:{}".format(line.decode('utf-8').strip()))
finally:
  ser.close()

プログラムの実行

python3 serial-usb-rotary-angle.py

microbitに接続したGrove ShieldとRotary Agnle Sensor

関連情報

・Groveデバイスまとめ