M5StickCにGroveブザーを接続して、MicroPythonでブザーを制御するREST APIサーバーを作成する

MicroPythonでブザーを制御するREST APIサーバーを作成するには、以下のコードの様にMicroWebSrv2モジュールを使用して、特定URLアクセス時にブザーが鳴るようにします。

〇M5StickCとGroveブザーを接続した写真

開発手順

1. M5StickC上にlibフォルダを作成しMicroWebSrv2モジュールをアップロード
以下のページのCodeメニューのDownload ZIPをクリックして、ソースをダウンロードします。ダウンロード後、ZIPファイルを解凍します。
MicroWebSrv2 ※ESP32上でも動作するMicro Web Serverのgithubリポジトリ
https://github.com/jczic/MicroWebSrv2

/libフォルダがない場合はThonnyのファイルペインのデバイスから右クリックしてNew directory...を選択して、フォルダ名libを入力して作成します。次にlibフォルダに移動後、PC側でZIPを解凍した中にあるMicroWebSrv2フォルダ上で右クリックメニューからUpload to /libを選択します。

2. プログラミングと実行

以下のコードのSSIDやWiFiのパスワード、固定IPアドレスを変更してmain.pyとして保存して、実行します。
/buzzerにstate=1というパラメータをGETで渡したときに、0.2秒だけブザーを鳴らします。

import machine
import time
from MicroWebSrv2 import *
import network

ssid = "WiFiのssid"
password = "WiFiのパスワード"

# Wifiの初期化
def connect_wifi():
    sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
    # 固定IPに設定する場合は以下の1行を有効化
    sta_if.ifconfig(('xxx.xxx.xxx.xxx','255.255.255.0','192.168.1.1','8.8.8.8'))
    if not sta_if.isconnected():
        print('connecting to network...')
        sta_if.active(True)
        sta_if.connect(ssid, password)
        while not sta_if.isconnected():
            pass
    print('network config:', sta_if.ifconfig())

connect_wifi()

# Groveブザーの初期化
pin33 = machine.Pin(33, machine.Pin.OUT)
pin33.value(0)

# 空のロギング関数
def no_logging(self, msg, msgType):
    return 0

# Webサーバーの初期化
mws2 = MicroWebSrv2()
mws2.SetEmbeddedConfig()
mws2.BufferSlotsCount = 2
mws2.OnLogging = no_logging
mws2.StartManaged()

# Routeの設定
@WebRoute(GET, '/buzzer')
def rest_buzzer(microWebSrv2, request) :
    if 'state' in request.QueryParams:
        if request.QueryParams.get('state') == '1':
            # ブザーON
            pin33.value(1)
            time.sleep(0.2)

            # ブザーOFF
            pin33.value(0)        
    request.Response.ReturnOkJSON({
        'status' : 'ok'
    })

# キー停止があるまで、無限ループ
try:
    while True :
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt :
    mws2.Stop()

3. ブラウザからのアクセス
ブラウザから以下のURLにアクセスして、ブザーが鳴ることを確認します。
http://<設定したIPアドレス/buzzer?state=1

関連項目

・使用したMicroPython firmware: esp32-20210418-v1.15.bin
https://micropython.org/download/esp32/

・MicroWebSrv2のリポジトリ
https://github.com/jczic/MicroWebSrv2