serverあれこれ: AlmaLinux 9/Rocky Linux 9にロボットシミュレーターのWebotsをインストールする

2023年2月22日水曜日

Webotsはオープンソースのロボットシミュレーターです。

〇Webotsの画面(AlmaLinux 9)

〇Webotsの画面(Rocky Linux 9)

以下のコマンドを実行します。
1. snapのインストール(※既に導入済みの場合はスキップしてください)

sudo dnf -y install epel-release

sudo dnf -y install snapd

sudo systemctl enable --now snapd.socket

sudo ln -s /var/lib/snapd/snap /snap

2. Webotsのインストール

sudo snap install webots

※もし「error: too early for operation, device not yet seeded or device model not acknowledged」というメッセージが表示された場合は、しばらく待ってから再実行してください。

以下のコマンドで実行します。

snap run webots