以下の手順でmicrobitのP0に接続した光センサーの値をBluetooth経由でRaspberry Pi上のPythonプログラムから取得する事ができます。
1. Raspberry Piにbluepyをインストール
bluepyをRaspberry Piにインストールするの手順で、bluepyをインストールします
2. micro:bitでbluetoothサービスを使用するプログラム作成
以下のような感じで入出力端子bluetoothサービスを最初に追加します
また、ペアリングをしなくても利用できるようにします
※6桁キーでペアリングしたい場合は「6桁のキーでmicrobitとRaspberry PiをBluetoothペアリングする」を参照してください。
3. 光センサーの値を取得するプログラム
iopin-light-sensor.py
from bluepy import btle
per = btle.Peripheral("XX:XX:XX:XX:XX:XX", btle.ADDR_TYPE_RANDOM)
# IO Pin Service
svcIOPIN = per.getServiceByUUID("E95D127B-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")
# pin0 as Analog
chADC = svcIOPIN.getCharacteristics("E95D5899-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")[0]
chADC.write(b"\x01\x00\x00\x00")
# pin0 as Input
chPIOC = svcIOPIN.getCharacteristics("E95DB9FE-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")[0]
chPIOC.write(b"\x01\x00\x00\x00")
# Pin Data
chDATA = svcIOPIN.getCharacteristics("E95D8D00-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")[0]
ba = chDATA.read()
print("Pin{}={}".format(str(ba[0]), str(ba[1])))
4. 光センサーの値を取得するプログラムの実行
$ python3 iopin-light-sensor.py
Pin0=60
〇Groveシールドと光センサーを接続したmicrobit
〇参考情報
・Bluetooth Developer Studio Level 3 Profile Report
・基板を見えないようにするためにGrove Light Sensorのケースを作成する場合は以下の記事を参照してください。
「OpenSCADとUltimaker Curaを使用してGrove Light Sensorのケースを作成する」
・Raspberry Pi ZeroとGrove Base HATを利用してGrove Light Sensorを接続する場合は、以下の記事を参照してください。
「Raspberry Pi ZeroとGrove Base HAT for Raspberry Piと光センサーで、明るさを取得する」
・Groveデバイスまとめ
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