Raspberry Pi PicoとGrove rotary angleセンサーを接続して、回転角度データを取得する

Raspberry Pi PicoとGrove rotary angleセンサーを接続して、回転角度データを取得するには、以下の手順を実行します。

〇Raspberry Pi PicoとGrove rotary angleセンサー・Groveスクリューターミナルを接続した写真

開発手順

1. 部品の用意と配線
Raspberry Pi Picoの他、以下の部品とジャンパー線を用意します。

・GROVE - rotary angleセンサ
※以下の様なスターターキットに含まれています
Groveスターターキット（Raspberry Pi Pico用）
https://www.switch-science.com/catalog/7103/

・Grove - スクリューターミナル
https://www.switch-science.com/catalog/7102/

スクリューターミナルを上面手前に配置したとき、以下の様にスクリューターミナルとRaspberry Pi Picoを接続します。
・GND(左から1番目の端子)をRaspberry Pi PicoのAGNDと印字されているピン(33番ピン)に接続
・VCC(左から2番目の端子)をRaspberry Pi Picoの3V3と印字されているピン(36番ピン)に接続
・D1(右から1番目の端子)をRaspberry Pi Picoの26番ピン(GP26_A0)に接続

Grove - スクリューターミナルとGROVE rotary angleセンサはGroveケーブルで接続します。

2. プログラミングと実行 ThonnyでRaspberry Pi Picoにmain.pyとして以下のプログラムを保存して、実行します。ターミナルに回転角度データ(0-65535)が表示されるのを確認します。

import machine
import time

# Raspberry Pi Picoの26ピン=ADC0
pin26 = machine.ADC(0)

while True:
    value = pin26.read_u16()
    print("rotary angle sensor:{}".format(value))
    time.sleep(1)

関連情報

・Groveデバイスまとめ