Raspberry Pi Picoと照度センサーモジュールで照度を測る

Raspberry Pi Picoと照度センサーモジュールで照度を測るには、以下の手順を実行します。
照度モジュールは、秋月電子さんの以下の照度センサーモジュールを使用しました。i2cでRaspberry Pi Picoと通信します。

ＴＳＬ２５７２１使用　照度センサーモジュール
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-15536/

実行手順

1. ピンのハンダ付けと、Raspberry Pi Zeroへの接続
・Raspberry Pi Picoとジャンパー線で接続した照度センサーモジュール

Raspberry Pi Picoと照度センサーモジュールは以下の様に接続します(モジュールの裏面にピン略称が印刷されています)
Raspberry Pi Pico 3.3Vピン(ピン36) -> TSL25721のVIN
Raspberry Pi Pico GP0ピン(ピン1) -> TSL25721のSDA
Raspberry Pi Pico GP1ピン(ピン2) -> TSL25721のSCL
Raspberry Pi Pico GNDピン(ピン38) -> TSL25721のGND

2. プログラムの作成と実行
以下のプログラムをmain.pyファイルとしてRaspberry Pi Picoに保存して、実行します。

import time
from machine import Pin, I2C
i2c=I2C(0, scl=Pin(1), sda=Pin(0), freq=400000)

addr_tsl25721=0x39
#print(i2c.scan())
FIELD_COMMAND = 0x80 # Write
FIELD_TYPE = 0x20 #  Auto-increment protocol transaction

REG_CONTROL = 0x0F # Control Register
VAL_CONTROL_RESET = 0x00 # Reset Value for Control Register
REG_CONFIG = 0x0D # Config Register
VAL_CONFIG_RESET = 0x00 # Reset Value for Config Register
REG_ATIME = 0x01 # ATIME(ALS time) Register
VAL_ATIME_C64 = 0xC0 # INTEG_CYCLE=64, Time=175ms
REG_ENABLE = 0x00 # Enable Register
VAL_ENABLE_PON = 0x01 # Power ON
VAL_ENABLE_AEN = 0x02 # ALS Enable
VAL_ENABLE = VAL_ENABLE_PON | VAL_ENABLE_AEN

REG_C0DATA = 0x14 # CH0 ADC low data register

# Initialize
# Reset Control Register
buf = bytearray(1)

buf[0] = VAL_CONTROL_RESET
i2c.writeto_mem(addr_tsl25721, FIELD_COMMAND | FIELD_TYPE | REG_CONTROL, buf)

# Reset Config Register
buf[0] = VAL_CONFIG_RESET
i2c.writeto_mem(addr_tsl25721, FIELD_COMMAND | FIELD_TYPE | REG_CONFIG, buf)

# Set ALS time
buf[0] = VAL_ATIME_C64
i2c.writeto_mem(addr_tsl25721, FIELD_COMMAND | FIELD_TYPE | REG_ATIME, buf)

# Power on and enable ALS
buf[0] = VAL_ENABLE
i2c.writeto_mem(addr_tsl25721, FIELD_COMMAND | FIELD_TYPE | REG_ENABLE, buf)
time.sleep(1)

def read_lux():
  atime = 0xC0 # 192
  gain = 1.0

  dat = i2c.readfrom_mem(addr_tsl25721, FIELD_COMMAND | FIELD_TYPE | REG_C0DATA, 4)
  adc0 = (dat[1] << 8) | dat[0]
  adc1 = (dat[3] << 8) | dat[2] 

  cpl = (2.73 * (256 - atime) * gain)/(60.0)
  lux1 = ((adc0 * 1.00) - (adc1 * 1.87)) / cpl
  lux2 = ((adc0 * 0.63) - (adc1 * 1.00)) / cpl
  lux = 0
  if ((lux1 <= 0) and (lux2 <= 0)) :
    lux = 0
  if (lux1 > lux2) :
    lux = lux1
  elif (lux1 < lux2) :
    lux = lux2

  return lux

while True:
  lux= read_lux()
  print("lux:{:.1f}".format(lux))
  time.sleep(1)