microbitのGrove Shieldに接続したGrove LEDを、USBシリアル通信を通して光らせる

microbitのGrove Shieldに接続したGrove LEDを、USBシリアル通信を通して光らせるには、以下の手順を実行します(制御側はRaspberry Pi)。

1. microbitで以下のようにMakeコードでプログラムを作成して、microbitに転送しておきます。

2. Raspberry Piでpyserialのインストール
※pipの場合

pip install pyserial

※pipenvの場合は、以下の手順を実行します

sudo apt-get -y install pipenv

mkdir serial-usb
cd serial-usb
pipenv --python 3.7
pipenv install
pipenv install pyserial
pipenv shell

3. Raspberry Piでプログラムの実行

serial-usb-led.py

import serial
import time

try:
  ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',115200,timeout=None)
  while True:
    ser.write(b"led_on\n")
    time.sleep(4)
    ser.write(b"led_off\n")
    time.sleep(2)
finally:
  ser.close()

プログラムの実行

python3 serial-usb-led.py

microbitに接続したGrove ShieldとGrove LED

関連情報

・Groveデバイスまとめ